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Robotix 2019



Projet Roller W2

Ce projet utilise 2 servomoterurs à 360° en continu, type FS90R (Voir fiche technique);


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  • Code Arduino et librairies

  • Fichiers STL pour impression 3D





  • #include "Servo.h"

    Servo servo_5;
    Servo servo_9;

    void setup() {
    servo_5.attach(5);
    servo_9.attach(9);
    pinMode(13, OUTPUT); //LED de contrôle
    }

    void loop() {
    digitalWrite(13,1); // LED on

    FWD_A();
    digitalWrite(13,0); // LED off
    BWD_A();
    }

    void FWD_A(){
    servo_5.write(80); //80
    servo_9.write(105); //105
    delay(2500);
    }

    void BWD_A(){
    servo_5.write(105); //105
    servo_9.write(80); //80
    delay(2500);
    }

    Valeurs mésurés :
     Lent  105
     85
     borne 9 
     borne 5 
     Rapide  125
     65
     borne 9 
     borne 5 


    En principe le point vitesse zéro est 90° et la vitesse augmente jusqu à vitesse max 180° et et vitesse max 0° dans un sens ou l'oppose (CW et CCW).

    Le servo FS90R possède une petite visse (à l'opposée de l'axe) pour régler le point zéro à 90°.