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Robotix 2021

 KlannBot KL-20.v2



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  • Code Arduino
  • Thingiverse

  • Essais pour des "liaisons souples"



  • Ce robot octopode se base sur le mécanisme de Klann. Il s'agit mécanisme plan conçu pour simuler l'allure d’un animal à pattes et remplacer la roue. Le mécanisme se compose d’une « jambe » qui entre en contact avec le sol, d’une manivelle, de deux culbuteurs, et deux biellettes, tous reliés par des liaisons pivots.

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