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Make3D - 2024




A la découverte du mécanisme de J. Klann

A un certain moment défini ici comme la position initiale du cycle, l'extrémité du pied (à l'extrémité la jambe) se pose sur le sol, et grâce au mouvement linaire qui se produit alors du pied fait alors avancer le véhicule jusqu'au moment où le pied se lève et tourne en arrière jusqu'à atteindre la position initiale (voir le schéma ci-dessous).

Pour avoir une transmission de force efficace, il est nécessaire d'optimiser la courbe qui se dessine en trouvant un équilibre approprié entre les bras culbuteur, la longueur de la bielle et les deux points d'ancrage sur la jambe.




  • Le brevet de Joseph C. Klann (2002)













  • Petit robot "Klann" japonais en kit à monter en quelques minutes. Il est impulsé par un moteur alimenté avec une pile de 1,5 volt. pour environ 10 € on le trouve sur des sites de vente en ligne.