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Robotix 2021



Cheetah BotX 01

Ceci est un projet en cours, dans sa première phase.
Essais de mouvement.



Approche du mouvement des jambes.
Séquence basique de mouvement.

  • Analyse mouvements






  • /* Mouvement jambe
       pair = pied
       impair = jambe */


    #include "Servo.h"
    Servo servo_8;
    Servo servo_9;
    int del = 300;

    void setup() {
    servo_8.attach(8);
    servo_9.attach(9);

    }

    void loop() {
    servo_8.write(100);
    servo_9.write(140);
    delay(del);

    servo_8.write(110);
    servo_9.write(100);
    delay(del);

    servo_8.write(160); delay(del);
    servo_9.write(140);
    delay(del);