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Robotix 2021



SP-2x4 gear walker

Bien plus simple dans son principe que notre octopode du type "Klann", notre SP-2x4 atteint de performances assez proches. Il est capable avancer, reculer et tourner à droite ou à gauche.



Sa particularité est le système de propulsion à un couplage de trois engrenage réducteurs de vitesse ce qui augmente sa puissance lui permettant de porter des charges.


La simplicité du design réside dans sa propulsion par un système des barres parallèles à la façon des anciennes locomotives à vapeur.

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    Voici la présentation des pièces correspondant à un des deux côtés du système propulseur.

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    Assemblage d'un des deux côtés du robot.


    Vue éclatée des pièces. Remarquez les rondelles clip de fixation, en bas de l'image.


    Vue détaillée de la position du moteur et du système d'engrenages.

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