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Robotix 2021

 Suivi video de l'impression 3D



Radpberry Pi (Ref.) avec sa caméra permet de suivre à distance, le déroulement de l'impression sur n'importe quel ordinateur ou tablette, à la portée de votre réseau WiFi.

Pour ce paire il faut ouvrir les ports 8000 et 8081 sur votre Raspberry en ouvrant le Firewall avec la commande ufw
// D’abord, ufw doit être activé. Dans un terminal saisissez :
sudo ufw enable
// Pour ouvrir un port (SSH dans cet exemple) :
ufw allow 8081

Lecture sur ordinateur distant avec VLC (2)
Sur votre navigateur :
h ttp://192.168.1.NN:8081

En ligne de commande :
cvlc  h ttp://192.168.1.NN:8081

Retrouvez la valeur de NN avec la commande ifconfig


 
//installer motion
apt-get install motion

Dans un premier temps, assurons-nous que Motion tourne en permanence.
Pour cela, éditez le fichier
/etc/default/motion et modifiez la ligne
start_motion_daemon en :
start_motion_daemon=yes

Pour cela, éditez le fichier "/etc/motion.conf", dans certains cas ce fichier se trouvera plutôt dans /etc/motion/motion.conf
Ceci fait, lancez la commande suivante pour rendre la caméra du Raspberry Pi compatible avec motion :
modprobe bcm2835-v4l2

Rendre cette modification permanente
echo "bcm2835-v4l2" | sudo tee -a /etc/modules

Dans un premier temps, assurons-nous que Motion tourne en permanence, éditez le fichier /etc/default/motion
//modifiez la ligne
start_motion_daemon
//en :
start_motion_daemon=yes


  • Voir aussi : Surveillance à distance
  •  
    Il ne reste qu'à modifier quelques lignes dans le fichier de configuration de motion dans : /etc//motionmotion.conf
    #On active le daemon
    daemon on
    #On utilise le fichier /tmp/motion.log pour stocker les logs
    logfile /tmp/motion.log
    #alternative :
    logfile /var/log/motion/motion.log)
    #On règle la résolution (adapter la résolution à celle de votre camera.)
    width 640
    height 480
    #On règle le nombre d’images prises par seconde
    framerate 2
    #On règle le nombre d’images enregistrées avant et après un mouvement (ici 2 avant 2 après)
    pre_capture 2
    post_capture 2
    #On règle le code, pour une lecture sur de nombreux médias
    ffmpeg_video_codec msmpeg4
    #On autorise la lecture du flux depuis internet pour permettre l’accès en ligne à la vidéo-surveillance
    stream_localhost off