L'élément proposé par Theo Jansen se compose de 6 pièces fixes, articulées de telle façon qu'elles peuvent reproduire une mouvement de marche. Le mouvement se constitue grâce à un oint fixe et un deuxième point relié à un mouvement rotatif (moteur).
De nombreux exemples très simples, parfois réalisés en carton ou papier sont visibles sur le net, notamment sue Youtube.
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Theo Jansen est un artiste sculpteur néerlandais du courant de l'art cinétique, qui se base sur l'art du mouvement que ce soit à travers des œuvres mobiles ou des illusions optiques.
Ses œuvres sont notamment caractérisées par des sortes de myriapodes géants réalisés avec des tubes en plastique (P.V.C) et des bouteilles (vides), se mouvant grâce à la force du vent.
La particularité de son travail est de s'inspirer de la théorie de l'évolution génétique (sélection + reproduction (avec variantes aléatoires) du plus performant) pour guider l'évolution du design de ses sculptures mobiles quasi-autonomes (qu'il nomme "créatures"). La finalité de son travail de recherche semble plus orienté vers des finalités pratiques qu'esthétiques, on peut donc aussi le classer dans la catégorie des ingénieurs/inventeurs.
