RowBot-S3-02 Ce hexapode avec trois servos proposé ici utilise un capteur à ultrasons HC-SR04 pour détecter un obstacle. Quand il est confronté à un obstacle il recule puis il fait une série de mouvements pour tourner à droite ou à gauche. Le choix droite - gauche se fait de façon aléatoire. Utilise la librairie "HCSR_04.h".