Projet Roller W2
Ce projet utilise 2 servomoterurs à 360° en continu, type FS90R (Voir fiche technique);
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Fichiers STL pour impression 3D
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#include "Servo.h"
Servo servo_5;
Servo servo_9;
void setup() {
servo_5.attach(5);
servo_9.attach(9);
pinMode(13, OUTPUT); //LED de contrôle
}
void loop() {
digitalWrite(13,1); // LED on
FWD_A();
digitalWrite(13,0); // LED off
BWD_A();
}
void FWD_A(){
servo_5.write(80); //80
servo_9.write(105); //105
delay(2500);
}
void BWD_A(){
servo_5.write(105); //105
servo_9.write(80); //80
delay(2500);
} |
Valeurs mésurés :
| Lent | 105
85 | borne 9
borne 5
| | Rapide | 125
65 | borne 9
borne 5 |
En principe le point vitesse zéro est 90° et la vitesse augmente jusqu à vitesse max 180° et et vitesse max 0° dans un sens ou l'oppose (CW et CCW).
Le servo FS90R possède une petite visse (à l'opposée de l'axe) pour régler le point zéro à 90°. |