Petit robot autonome piloté par une carte Arduino et contrôlé par télécommande infrarouge et par son sonar HC-SR04 intégré.
Il est propulsé par deux moteurs pas à pas de type 28BYJ-48.
Problème : Face à un obstacle (les livres dans la vidéo) il est hésitant car l'instruction de tourner à droite ou à gauche est donnée de façon aléatoire. Voir un projet analogue
