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Make3D - 2024



Sipder SP-8
Détails
constructifs


L'ensemble du robot consiste en un plateau inférieur sur lequel son fixés 4 servos et sur lequel se trouve également l'emplacement d'une batterie de 9 volts.

Le plateau supérieur sert à la fixation de la carte Arduino. Il y a également une perforation pour loger un petit interrupteur.

Les bras sont formés par deux fourches (identiques) qui sont vissées ensemble. Elles servent a interconnecter les servo. Les pieds sont fixées directement au corps des servos. Notez que à l'arrière du servo est placé un petit boîtier qui sert de fixation de l’axe du servo.

Les visses utilsées sont du type M3 (3x10)

Le code Arduino prévoit l’utilisation d'une télécommande infra rouge.

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  • Code Arduino

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    Vue d'ensemble



    Emplacement des servos sur le plateau

              Agencement des bras



    Fixation des servos




    Les pièces électroniques et mécanisues utilisée dans la construction du robot SP-8 sont
  • une carte Aduino UNO
  • une carte "Shield" V0.5 pour le branchement des servos
  • 8 servos SG90 à 180°
  • une diode capteur infrarouge
  • et quelques visses à tête fraisée 3M 10mm

    Arduino



    Les _ servo sont chacun connectés respectivement (cable orange) aux pins 4 à 11.
    Leurs fils noir sont connectés à la masse (GND) et leurs fils rouges au pin +V5

    La diode infrarouge fils bleu au centre à la masse (GND), le fils rouge à droite à +V5 et le fil à gauche au pin analogue A0.

    Une carte "Shield" V0.5 bien que pas indispensable facilite le branchement des servos et la diode IR.
    Le script que vous trouverez ICI vous permettra à établir les codes hexadécimaux propres à votre télécommande infra rouge.