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Make3D - 2024/25



Pantographic walkers

  • Walker mechanical design  (1)  (2)  Youtube




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    Kevin Chen et Arwa Tizani ont conçu ce marcheur mécanique à quatre pattes en utilisant la théorie de la courbure pour identifier une courbe de coupleur à côtés plats d'une liaison à quatre barres. Cette courbe a été positionnée pour être la trajectoire du pied du mécanisme de la jambe à l'aide d'un pantographe oblique.
  • Pantographic walker project (scad file)