Pantographic walkers |
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![]() | Kevin Chen et Arwa Tizani ont conçu ce marcheur mécanique à quatre pattes en utilisant la théorie de la courbure pour identifier une courbe de coupleur à côtés plats d'une liaison à quatre barres. Cette courbe a été positionnée pour être la trajectoire du pied du mécanisme de la jambe à l'aide d'un pantographe oblique.
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