L'ensemble des mouvements sont basée sur la connexion servo-articulation par les couples d'engrenages qui facilitent le positionnement angulaire des des servos et la solidification mécanique des parties porteuses.
| 
Vue d’ensemble du projet SP23-spider réalisé sur OpenSCAD. Certains détails mineurs de fixation et vissage ne sont pas encore présents.
| 
Vue schématique réalisé sur FreeCAD prmettent de bien voir les couples d'engrenages et le positionnement des 8 servos. |