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Base su un pricipe utilisé initialement dans une pompe et un moteur hydraulique inventé au XIXe siècle à Darley Dale, Derbyshire par deux jeunes frères et breveté en 1830 en Angleterre par leur père, Daniel Dakeyne (Dakin) qui possédait un moulin à lin motorisé par ses fils par un moteur hydraulique connu localement sous le nom de "The Romping Lion". Il avait une seule pièce en mouvement7. (N° brevet US 5882).
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