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Make3D - 2024



Quadro two project
Projet pour un concours de robotique



#include "Servo.h"

Servo serv_8;
Servo serv_9;

// contrôles direction et vitesse
// 90 = 0; 80 slow cw - 100 slow ccw
int mtr_8 = 80;
int mtr_9 = 100;

void setup() {
serv_8.attach(8);
serv_9.attach(9);
}

void loop() {
serv_8.write(mtr_8);
serv_9.write(mtr_9);
}

 

Ci contre le script Arduino pour gérer deux servos 360°.
Les sens horaire ou anti-horaire sont définies par les valeurs au dessus (cw) ou en dessous (ccw) de la valeur 90 qui correspond à l’arrêt (point zéro). Pour changer la vitesse utiliser des échelons
de 10 en 10 au dessus ou en dessous de la valeurs de 90.

  • Vidéo

  • Temp working files - 240806

  • Idées pour l'organisation d'un concours