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GeoGebra et robotique La conception de robots ou de bras robotiques avec OpenSCAD requiert des connaissances mathématiques et des compétences en programmation pour mettre au point les liaisons (linkages) définissant les mouvements mécaniques. On a souvent du mal à comprendre les équations mathématiques des bras robotiques et à les simuler. Ce problème peut être résolu à l'aide de GeoGebra qui permet de dessiner les agencements mécaniques et animer les mouvements robotiques puis tracer les parcours résultants. |
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et exemples sur GeoGebra sur cette page Quelques exemples | Voici l’analyse mouvement de la jambe robotique qui sera ensuite modélisée dans OpenSCAD. On constate la variation de la forme du parcous du déplacement jambe en fonction du rayon de la manivelle.
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