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Make3D - 2024/25








Movement d'une jambe robotique de type "Klann" modélisée dans GeoGebra dont l'analyse du mouvement est représentée ci-dessous.


 

GeoGebra et robotique

La conception de robots ou de bras robotiques avec OpenSCAD requiert des connaissances mathématiques et des compétences en programmation pour mettre au point les liaisons (linkages) définissant les mouvements mécaniques. On a souvent du mal à comprendre les équations mathématiques des bras robotiques et à les simuler. Ce problème peut être résolu à l'aide de GeoGebra qui permet de dessiner les agencements mécaniques et animer les mouvements robotiques puis tracer les parcours résultants.



  • Veuillez trouver toutes les information, manuels
        et exemples sur GeoGebra sur cette page

    Quelques exemples

  • Theo Jansen strandbeast
  • Jambage à 4 barres
  • Système de liaison de Klann
  • Stucture de jambe robotique

  •  Voici l’analyse mouvement de la jambe robotique qui sera ensuite modélisée dans OpenSCAD. On constate la variation de la forme du parcous du déplacement jambe en fonction du rayon de la manivelle.